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[程序提问] PID无法投自动

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发表于 2024-7-4 09:51:10 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自 中国
标题:PID控制块无法投自动
问题内容:在跑SFC程序的时候,PID块无法投到自动模式。
尝试了以下两种方法仍不能解决问题:
在CFC中已经把OS_perm管脚中相应bit位置1,且调出Feature管脚并将bit4至0;
在CFC中已经把OS_perm管脚中相应bit位置1,且调出Feature管脚并将bit4至1。相关图片: PID块无作用.jpg

图片中FIC1101输出是手动模式下人为给的MAN管脚的50开度,将manmodli置0、automodli置1、modliop置1、SP_TrkPV置0后仍输出50。
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    发表于 2024-7-7 22:14:18 | 显示全部楼层 来自 中国河南漯河
    第一:检查SFC里面是否手动切自动
    第二:检查你是不是多个SFC冲突
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