大小圆盘回原点

cimc_eQ6uQVr6m4 · 发表于 2023-4-23 19:26:05

问题内容：大圆盘已经转了好几圈，回原点的时候，是不是把那几圈再倒回来，再回原点？还是直接回到箭头朝上位置？

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Wennnnh · 发表于 2023-4-28 10:34:13

被动回零就是这样转，回到你最开始设置的那个参考点；
主动回零是通过外部的光电开关来寻找回零位置的，就不会把之前走的圈数倒转，走最近的路获得了回零标志信号就开始回零；

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