运动控制赛项答疑-20230321

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问题内容：
1、启动自动优化功能具体是需要实现什么功能呢？答：实现控制器与电机之间参数的最优匹配，从而实现电机对负载的更好的控制性能。


2、对于电机优化的实现还是有点困惑
答：通过startdrive软件连接驱动做优化还是挺简单的


3、关于电机优化是怎么一回事
答：实际操作一下就没那么困惑了


4、软件的下载和使用
答：赛项说明会已经提供了软件下载地址，使用需要自行学习，论坛上有一篇2023年运控软件使用详细说明，可以去看一下


5、老师你好，就是我看2022自动控制总结里面说存在的问题大多是在提提交的报告的问题，还有构建数学模型的问题，对于实现控制任务，完成控制程序没有提及，还有宣传里面对运动控制介绍就只有两个机器，我的问题是1从上面这些看是不是我们比赛控制的机器就是固定的呀，2这个赛项学习重心是不是在构建运动数学模型
答：1、大赛运控设备不会变，只是工艺对象可能会变
      2、模型是一方面，最终比赛是要通过你对运控系统的学习与理解完成比赛要求


6、人机交互面板上的开关IN1~IN4怎么用？让正在旋转的圆盘在零点处停下的方法有哪些?
答：1、in1-in4是直接连接到plc的，不需要做报文通讯，具体地址可以去指导书上看看
       2、使用绝对定位指令或者回零指令


7、为什么机器驱动的ip地址改不了
答：正常cu的profinet接口IP是可以修改的，重启设备或者把驱动恢复出厂设置之后再修改


8、软件是下载  哪个版本
答：tiaV17，详细软件使用信息看论坛
9、工艺对象启动把轴的5300置一，会报错
答：先把5300写1之后再启动驱动


10、S7-technology_V4.2.5安装过程中，在第一步，无法点击Next和Cancel，只有一行字“Welcome to the Web Package of S7-Technology v4.2.5”，任何操作都没有反应。第一，直接叉掉会提示我是否取消安装，所以其实程序和电脑是没有卡住的；第二，前置的step7 V5.6也是安装完成的；第三，而且我也重新在官网上下载了一次，也可以排除是安装包损坏的问题；第四，如果需要网络的话，本地网络也是畅通的，可以正常浏览网页；第五，系统是虚拟机新装的系统，除了西门子的v17和step7没有任何别的软件。请问是怎么回事？
答：通过键盘enter键来进行下一步


11、nx虚拟调试是只要能实现功能，不论用什么方式吗？设备操作也是一样吗？
答：只要实现了题目要求的效果就能得分


12、新添加的 自动优化 跟非周期性通讯的关联在哪儿，还有自己编写的程序有的时候会出现错误，但是一按复位又好了那种
答：通过触摸屏控制电机优化，需要非周期通讯，驱动中有些参数周期性通讯是无法修改的，这就会涉及到非周期通讯


13、比赛可以用自带的U盘将小组内的程序汇总吗？
答：看分赛区的安排，如果明确说明不能带就不允许带


14、每次的原点定位不准确，(使用的是用传感器来定位原点，)还有就是小圆盘追踪大圆盘的时候总会有误差
答：回零不准确修改回零偏差值，追踪有误差就是程序设计的问题了


15、1.除了样题中要求的外部开关，可以增添外部开关以达到更好的效果吗？如果能到时候如何进行说明？        2.现场能否用U盘？
答：1、如果题目只要求使用一个开关完成任务，就不能额外添加其他开关
       2、看分赛区的安排，如果明确说明不能带就不允许带


16、1.能否自带U盘，和队友传输程序
       2.开赛前能否提前熟悉比赛场地的设备
       3.有故障时，故障指示灯亮时，裁判进行确认错误时，会先取消使能再进行确认错误，还是直接进行错误确认
答：1、看赛区的安排,如果明确说明就不允许使用
       2、比赛之前赛区会有上机练习时间可以熟悉比赛场地
       3、取消使能，确认错误

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为什么2022年的MCD模型打开后是一个空架子，后面没有电机，前面也只有三个按钮，我用的是NX2007