夹具的问题

cimc_H6gZzHcgG6 · 发表于 2022-6-12 11:03:10

问题内容：请问我们一定要使用赛题里面提供的夹具吗？能否自己设计夹具，让机器人的手臂用我们自行设计的夹具可以一次抓取多个零部件，如果能抓取多个零部件机器人是否能承受住重量？对于我们自行设计的夹具是否有尺寸要求？

相关图片：

CIMC_xue**** · 发表于 2022-6-14 10:49:03

目前比赛使用的协作机器人主要的动作除了手臂之外，还有两个关键的部件，一个是电爪，相当于人的手掌，一个是手指，相当于人的手指，电爪和手指必须配合使用。大赛已经给大家提供了响应的手指模型，不建议自己单独设计，一个是考虑到很多学校没有协作机器人手臂和电爪，设计的手指是否可用，需要长时间验证，另一个手指的设计属于机械设计范畴，对自动化相关专业学生有点朝纲，所以不建议大家自行设计了。用大赛提供的手指即可，选择机器人和人工配合情况下，合适的工站。

cimc_H6gZzHcgG6 · 发表于 2022-6-14 18:21:28

CIMC_xue**** 发表于 2022-6-14 10:49
目前比赛使用的协作机器人主要的动作除了手臂之外，还有两个关键的部件，一个是电爪，相当于人的手掌，一个 ...

那请问电抓可以一次用多个吗？

CIMC_xue**** · 发表于 2022-6-15 09:27:31

不可以，电爪需用法兰固定在手臂上，一个机械手臂只有一个法兰，之前有类似的问题，上面有图片，你可以自己再看一下

夹具的问题

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