协助机器人作业步骤

cimc_bAirQ66oLQ · 发表于 2022-5-29 21:20:02

协作机器人是否有必要设置逃离点，接近点之类的

CIMC_xue**** · 发表于 2022-5-30 13:42:13

最好看一下协作机器人的授课视频，如果有介绍就是要设置，如果没有，就是不用。

cimc_bAirQ66oLQ · 发表于 2022-5-31 15:57:04

CIMC_xue**** 发表于 2022-5-30 13:42
最好看一下协作机器人的授课视频，如果有介绍就是要设置，如果没有，就是不用。 ...

协作机器人执行每个动作之前都必须进行视觉拍照吗

CIMC_xue**** · 发表于 2022-5-31 16:19:07

和人的工作方式类似，如果物品的摆放位置固定，经过多次反复动作之后，人会形成肌肉记忆，不用眼睛看具体的物品在哪儿也能准确无误拿到所需要的物品。
机器人也是一样的，如果物品的位置固定，每次在既定的位置取物品，这样是不需要反复用视觉去做位置确认的，时间上也会有所缩短，如果是在一个盘子装固定数量的物品（比如1盘分4个放置位置）可以借助坐标值的变化去确定取用物品的位置，也不需要用视觉去做位置的确定

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