夹爪大小问题

cimc_Of21wk9994 · 发表于 2022-5-8 12:13:51

问题内容：在夹取产品和包装箱时需要夹爪夹取的长度不同，想问夹爪的夹取长度可以识别变换嘛？还是说完成夹取小车和包装箱的中间需要更换夹爪来完成。

相关图片：

CIMC_xue**** · 发表于 2022-5-9 10:08:17

协作机器人虽然功能强大有一定的灵活性，但是目前的技术条件一个协作机器人只能安装一种手指，两种手指不能实现“瞬时换型”，所以需要先设计好协作机器人要完成哪些工作

cimc_bAirQ66oLQ · 发表于 2022-5-14 16:57:03

CIMC_xue**** 发表于 2022-5-9 10:08
协作机器人虽然功能强大有一定的灵活性，但是目前的技术条件一个协作机器人只能安装一种手指，两种手指不能 ...

官方会提供夹取产品和包装箱的夹爪吗

CIMC_xue**** · 发表于 2022-5-16 17:45:45

竞赛硬件系统说明里面有夹爪设计的图纸，等线下决赛前再确定是否提供夹爪。

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