关于机器人视觉

cimc_RNS6in3Klc · 发表于 2022-5-7 16:32:57

问题内容：达明机器人每次抓取零件的时候都需要视觉识别吗？还是说可以就识别一次然后确定定位，之后每次抓取就不需要识别。

CIMC_xue**** · 发表于 2022-5-9 10:24:40

楼上的说法正确，更进一步说，每次物品都在同一个位置的话，每次抓取就不需要识别了

cimc_YWxyWmwtwl · 发表于 2022-5-10 08:53:02

CIMC_xue**** 发表于 2022-5-9 10:24
楼上的说法正确，更进一步说，每次物品都在同一个位置的话，每次抓取就不需要识别了 ...

如果我有四个确定位置呢？他识别完这四次，重复这四个步骤还需要再进行识别吗

CIMC_xue**** · 发表于 2022-5-10 09:22:20

四个确定的位置？是要确定4个物品吗？

cimc_YWxyWmwtwl · 发表于 2022-5-10 12:27:01

CIMC_xue**** 发表于 2022-5-10 09:22
四个确定的位置？是要确定4个物品吗？

嗯嗯，四个不同的组件

CIMC_xue**** · 发表于 2022-5-10 16:21:39

是的，只要一次定位，后续重复操作的时候，不需要再次重复定位

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