大小圆盘同速运动

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问题内容：各位前辈们好，我想要在触摸屏HMI上对大圆盘轴1、小圆盘轴2进行速度设定，当给大圆盘轴1输入一个指定的速度值V1时，小圆盘和大圆盘保持V1同速状态，当给小圆盘轴2输入一个速度值V2时，小圆盘和大圆盘保持V2同速状态。但是当我写程序的时候发现，大小圆盘的速度设定有冲突，当大圆盘设定速度时，把这个速度赋值给了小圆盘以保持同速，但是同样的逻辑加给小圆盘，这样就会导致回到初始状态速度，一点也没改变，请问，我该怎么写程序，才能实现：大小圆盘速度设定时，最后输入的哪个时，就以哪个速度同速转动呢？万分感谢！！！

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可以使用mc_ movejob 块来驱动大小圆。如果使用的是MC_MOVEVELOCITY需要一直给execute脉冲，建议用一个起保停来给execute脉冲。