轴运动速度控制

cimc_x712FU2YDU · 发表于 2021-7-4 15:35:53

问题内容：各位前辈好，请问为什么运动控制中，在"MC_MOVEVELOCITY_DB_1"中，给出速度90，监控也显示是velocity=90，但是实时速度为什么没有变化，仍旧是ActualVelocity=120，这是哪里出了问题呢？明明设置了Velocity=90呀

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cmic-001 · 发表于 2021-7-4 17:52:04

我遇到过这个问题，我是因为转速计算的程序在这个程序下面，exec端脉冲到来时，转速还没有折算过，然后影响的。软硬件没问题，是程序原因。

cimc_x712FU2YDU · 发表于 2021-7-4 18:19:18

cmic-001 发表于 2021-7-4 17:52
我遇到过这个问题，我是因为转速计算的程序在这个程序下面，exec端脉冲到来时，转速还没有折算过，然后影响 ...

万分感谢！那我再多检查一下程序，太感谢您啦

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