使用105报文时，如何读取轴的实际位置值？

cimc_zaXdVKwAWz · 发表于 2021-5-27 21:06:38

问题内容：我现在使用的是105报文通讯，博图+startdrive调试设备。在添加进来的轴的参数中，找不到代表实际位置值的参数？有人可以告诉我一下哪个参数代表实际位置值吗？

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cimc_t3yHg9EHH8 · 发表于 2021-5-28 14:21:24

在cpu 里面添加工艺对象，添加一个轴，组态设置完成，然后在主程序里面用move指令输入为（轴）.ActualPosition 输出变量为lreal 例如在你的DB块里边新建一个变量数据类型为leral 把这个变量放到 move的输出监视DB块轴运动就可以看到轴的位置

cimc_zaXdVKwAWz · 发表于 2021-5-31 20:07:32

cimc_t3yHg9EHH8 发表于 2021-5-28 14:21
在cpu 里面添加工艺对象，添加一个轴，组态设置完成，然后在主程序里面用move指令输入为（轴）.ActualP ...

好的！谢谢你，我已经读到了。但是这个数据偶有误差，可以怎么样减小误差嘛？

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