比赛时候电机使能

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比赛的时候上电电机就使能还是在运行的时候电机自动使能，还是要有一个使能的按钮
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圆滚滚

在赛题中会写用一个按钮或者一个按键来开启电机使能的，具体怎么操作以实际赛题为准。

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历年赛题一般把DI17做使能端口。当然，可以在Startup里面写，初始化完成之后就使能，运行时，程序下载复位后直接就使能了。