大小圆盘跟踪有误差

cimc_a1AAY242vV · 发表于 2021-5-2 16:41:25

问题内容：小圆盘跟随大圆盘转动时，箭头位置一直对不准，相差有6°多（使用的是111报文，在step7中编程实现数据传输，没有使用DCC编程）

相关图片：

East_Arrow · 发表于 2021-5-2 18:09:17

试试速度给慢点

cimc_a1AAY242vV · 发表于 2021-5-2 18:19:12

East_Arrow 发表于 2021-5-2 18:09
试试速度给慢点

我大盘给的是15rpm,小盘给了30rpm。速度降低确实能减少误差，但是这样治标不治本，也不是办法啊。有没有更好解决方法，用DCC编程误差会不会好点

East_Arrow · 发表于 2021-5-2 18:48:37

我用的105报文，现在我遇到的回零不好使（调用的MC_HOME,采用profidrive）,｛数字量输入回零标记、凸轮｝无法关联变量

East_Arrow · 发表于 2021-5-2 18:50:29

cimc_a1AAY242vV 发表于 2021-5-2 18:19
我大盘给的是15rpm,小盘给了30rpm。速度降低确实能减少误差，但是这样治标不治本，也不是办法啊。有没有 ...

我也是这样给的速度，误差在1.9左右

East_Arrow · 发表于 2021-5-2 18:52:07

East_Arrow 发表于 2021-5-2 18:48
我用的105报文，现在我遇到的回零不好使（调用的MC_HOME,采用profidrive）,｛数字量输入回零标记、凸轮｝无 ...

file:///C:/Users/lanlan/Desktop/shot/20210502184115.png

East_Arrow · 发表于 2021-5-2 18:53:10

East_Arrow 发表于 2021-5-2 18:52

好家伙，图片传不上来

cimc_a1AAY242vV · 发表于 2021-5-2 18:56:20

East_Arrow 发表于 2021-5-2 18:48
我用的105报文，现在我遇到的回零不好使（调用的MC_HOME,采用profidrive）,｛数字量输入回零标记、凸轮｝无 ...

额，我没用过105报文，我的回零是按培训视频讲的方法，用MDI。你用105报文实现跟踪的时候会有误差么

East_Arrow · 发表于 2021-5-2 19:03:21

cimc_a1AAY242vV 发表于 2021-5-2 18:56
额，我没用过105报文，我的回零是按培训视频讲的方法，用MDI。你用105报文实现跟踪的时候会有误差么 ...

有误差，只要跟随运动就会有误差，可以加一个反馈控制，减小偏差

cimc_a1AAY242vV · 发表于 2021-5-2 20:54:24

East_Arrow 发表于 2021-5-2 19:03
有误差，只要跟随运动就会有误差，可以加一个反馈控制，减小偏差

好的，感谢

[程序提问] 大小圆盘跟踪有误差