报错

cimc_d9Vc9crel3

问题内容原因：
-对于标准分配，由于撤回启用信号，可能发生了另一个故障。

-驱动器处于“禁止打开”状态（对于标准分配）。

补救措施：

-设置启用信号或检查首先发生的故障的原因，然后检查结果（对于标准分配）。

-检查分配以启用基本定位功能。

对于这个报错咋解决？

相关图片：

PLC发生了肾么事

是不是在组态配置项目的时候没有勾选基本定位功能