初始化为什么没有分，大佬们你们最多拉多少人交流交流

cimc_kExehIU4Ia · 发表于 2021-4-26 21:40:48

问题内容：初始化为什么没有分，大佬们你们最多拉多少人交流交流

相关图片：批注 2021-04-26 213344.jpg

cmic-001 · 发表于 2021-4-27 09:29:18

初始化先冲顶，到第一限位强制换低速，第二限位刹车停稳，然后换向，最后运行到初始化楼层停稳对准，给出准备就绪信号，检查下哪里出问题了。

争个国一，加油 · 发表于 2021-4-28 09:16:04

请问你的满载是怎么解决的？初始化到第二限位，全程低俗就行

cimc_rLGL4rn882 · 发表于 2021-4-28 15:07:29

cmic-001 发表于 2021-4-27 09:29
初始化先冲顶，到第一限位强制换低速，第二限位刹车停稳，然后换向，最后运行到初始化楼层停稳对准，给出准 ...

不是说不能用高速去撞第一限位吗？

cimc_kExehIU4Ia · 发表于 2021-4-28 18:21:32

cimc_N4WSKZZRQS 发表于 2021-4-28 09:16
请问你的满载是怎么解决的？初始化到第二限位，全程低俗就行

开门到位之后在亮灯

cimc_K4vdQ83vV4 · 发表于 2021-4-29 01:00:36

我初始化也是怎么搞都不行，但是有一分。不知道你现在解决了么？

cmic-001 · 发表于 2021-4-29 10:01:55

cimc_rLGL4rn882 发表于 2021-4-28 15:07
不是说不能用高速去撞第一限位吗？

为什么不行?一二限位之间必须低速，第二限位必须刹车停稳后再反向启动。我去年前年搞了两年，这点我很确定的。

求求了别秃头 · 发表于 2021-4-29 14:50:30

大佬，今年的规则变了，不能高速过第一限位

cimc_K4Kh4qVv0K · 发表于 2021-5-17 11:25:26

cmic-001 发表于 2021-4-27 09:29
初始化先冲顶，到第一限位强制换低速，第二限位刹车停稳，然后换向，最后运行到初始化楼层停稳对准，给出准 ...

你好，我想问问工程文件要求一限位换低速、二限位换向。我写的是一限位上升沿换低速、二限位上升沿来时在0.3内完成三级制动并换向。但始终只有4分这两项没满足是怎么回事呢？

cmic-001 · 发表于 2021-5-17 18:12:49

cimc_K4Kh4qVv0K 发表于 2021-5-17 11:25
你好，我想问问工程文件要求一限位换低速、二限位换向。我写的是一限位上升沿换低速、二限位上升沿来时在 ...

第二限位需要立马复位上下行接触器刹车，静止一点时间停稳后再反向运动。

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