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[软件使用求助] pid参数

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cimc_rcxZ49zBjv
  • TA的每日心情
    开心
    2021-4-1 20:07

    • 签到天数: 1 天

    连续签到: 1 天

    [LV.1]初来乍到
    发表于 2021-4-22 22:23:43 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自 中国四川达州
    问题内容：请问i和d可以调负值吗？

    相关图片：
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    在瘦的锅炉卢
  • TA的每日心情
    奋斗
    2022-2-22 15:56

    • 签到天数: 190 天

    连续签到: 1 天

    [LV.7]常住居民III
    发表于 2021-4-23 10:40:18 | 显示全部楼层 来自 中国湖北宜昌
    比例积分微分时间是不可以调负值的，除非你是想用它实现反作用的控制效果
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