请问S120中active modulo correction（主动模矫正）有什么作用？

cimc_b1l1Ucv4N1 · 发表于 2020-2-22 16:10:40

请问S120中active modulo correction（主动模矫正）有什么作用？file:///C:/Users/Administrator/Desktop/Q~UN~CR4~668BKDMNX1_IN9.png

ben · 发表于 2020-2-25 14:58:10

模态轴，表示如果激活。可以设定为转360度为一个模态，即360度为一圈。也可设定为转720度为一个模态，即转两圈，为一个单位，转到721度的时候就变成了1度。

是郑飞扬才怪 · 发表于 2020-2-22 20:10:30

图看不见

小白 · 发表于 2020-2-22 20:59:04

这个发图片好像有点难度啊，那个图片位置填啥，老填不对啊

小白 · 发表于 2020-2-22 21:05:39

小白发表于 2020-2-22 20:59
这个发图片好像有点难度啊，那个图片位置填啥，老填不对啊

电机配置内一块

是郑飞扬才怪 · 发表于 2020-2-23 18:29:02

本帖最后由是郑飞扬才怪于 2020-2-23 18:34 编辑

西门子技术论坛上有人是这么说的：

线性轴/模态轴的概念，就是说如果不激活的话，编码器反馈的实际位置是一直递增直到溢出。

如果激活了模态轴，实际位置就会取模，比如你设置模值为10000，那么实际位置就会

总是会在0≥10000之间，永远不会溢出。这一般适用于旋转轴。

比方说电机转一圈是360000，转两圈半实际位置显示不是738000，而是5000, 三圈半同样是5000，永远不会超过10000