【PLC通信】S7以太网协议介绍

安宏宁 · 发表于 2020-2-16 10:00:14

本帖最后由安宏宁于 2020-2-16 10:02 编辑

本文旨在让各位了解通信库基本知识与原理，贴图太累了，回复可以查看原文，原文多一点

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西门子通信场景

西门子设备使用多种不同现场总线协议，例如：MPI、Profibus、IE 、Profinet 等。Profinet用于将PLC连接到IO模块，而不是设备的管理协议。S7以太网通信协议，主要用于将PLC连接到(i)pc站(PG/PC - PLC 通信)。大多数情况下，西门子通信遵循传统的主从模式(master-slave)或者CS模式(client-server )。其中PC（master/client）将S7请求发送到现场设备（slave/server)。这些请求用于从设备查询或向设备发送数据或发出某些命令。当PCL作为通信主站时（master）有一些例外，通过FB14/FB15设备可以向其他设备发起GET和PUT请求。在S400系列中，实现了所谓的循环数据I/O功能，这类似于传统的发布者 - 订阅模型。PC可以订阅某些事件，而不是PLC 定期推送所请求的数据送到网络。还有一个合作伙伴（Partner ）或点对点模型，当一个活动的合作伙伴请求连接并调用阻止发送（Block Send），与此同时被动合作伙伴调用阻止接收（Block Receive）方法。

[backcolor=rgba(255, 255, 255, 0.5)]简言之，西门子的S7的PLC基本通讯方式有两种第一种是：开放式的TCP\IP，可以用于连接PLC与其他非西门子硬件，第二种是西门子自己开发的S7 Protocol以太网通讯协议，用于西门子内部硬件通讯，这两者的传输报文是不一样的。

几种常用通信库的简单对比：