夹抓按压问题

cimc_bAirQ66oLQ · 发表于 2022-5-13 17:57:33

请问协作机器人能否使用夹爪实现乐高的完全按压，如果用吸盘的话，吸的是哪个位置。

cimc_bAirQ66oLQ · 发表于 2022-5-14 09:34:04

实操时官方会提供吸盘吗

啊旺要上南理 · 发表于 2022-5-14 11:11:04

cimc_bAirQ66oLQ 发表于 2022-5-14 09:34
实操时官方会提供吸盘吗

cimc_bAirQ66oLQ · 发表于 2022-5-14 18:14:35

啊旺要上南理发表于 2022-5-14 11:11

这个夹爪方案在哪啊

CIMC_xue**** · 发表于 2022-5-16 17:30:41

赛题“竞赛硬件系统说明”里有夹爪图纸

cimc_bAirQ66oLQ · 发表于 2022-5-16 20:04:27

CIMC_xue**** 发表于 2022-5-16 17:30
赛题“竞赛硬件系统说明”里有夹爪图纸

竞赛提供的夹爪，如图包装盒的夹爪最小夹取的范围是多少，可以夹起乐高积木和产品主体吗

CIMC_xue**** · 发表于 2022-5-17 10:03:04

赛题中提供了三种手指，分别用于夹取零件、夹取产品、夹取包装箱，均已通过功能验证，所以只要按照自己设计的机器人工作的内容进行选择即可，其他的不需要管

cimc_bAirQ66oLQ · 发表于 2022-5-17 16:38:38

CIMC_xue**** 发表于 2022-5-17 10:03
赛题中提供了三种手指，分别用于夹取零件、夹取产品、夹取包装箱，均已通过功能验证，所以只要按照自己设计 ...

那夹取包装箱的夹爪可以夹零件吗

CIMC_xue**** · 发表于 2022-5-18 17:21:25

如果可以，组委会还会提供三种手指吗？

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