运动控制里面的回零

ZKP110316 · 发表于 2021-5-14 17:12:04

问题内容：

相关图片：在比赛任务中回零具体是回到2521=0的地方还是回到指到12点钟方向就行（就是不管当前2521是不是为0）

cmic-001 · 发表于 2021-5-15 15:07:49

如果有凸轮，就是根据接近开关和凸轮回零，没有凸轮就是点动到12的位置，设为零点。

ZKP110316 · 发表于 2021-5-16 13:08:26

cmic-001 发表于 2021-5-15 15:07
如果有凸轮，就是根据接近开关和凸轮回零，没有凸轮就是点动到12的位置，设为零点。 ...

就是对这个大小圆盘来说，就近回零是不是回到12点钟就行了呀？

圆滚滚 · 发表于 2021-5-16 16:22:04

这里需要区分一下回零和设置参考点，回零的意思是回到你参考点的位置，也就是2521=0的位置，设置参考点是将你的当前位置，设置为参考点，也就是将当前的2521值清零

cmic-001 · 发表于 2021-5-16 17:20:43

cimc_GC9ELnl1JG 发表于 2021-5-16 13:08
就是对这个大小圆盘来说，就近回零是不是回到12点钟就行了呀？

老设备没有凸轮，靠点动回12点，然后设为参考点，这个新设备就利用凸轮回零，设好速度和偏移量就可以了。你这个是315T还是1516呢？

cimic-ximenzi · 发表于 2021-5-21 09:22:19

cmic-001 发表于 2021-5-16 17:20
老设备没有凸轮，靠点动回12点，然后设为参考点，这个新设备就利用凸轮回零，设好速度和偏移量就可以了。 ...

请问315T和1516有什么区别吗？回零上有什么区别吗？315T能够实现主动回零吗？

ZKP110316 · 发表于 2021-5-21 10:28:48

cimc_GC9ELnl1JG 发表于 2021-5-16 13:08
就是对这个大小圆盘来说，就近回零是不是回到12点钟就行了呀？

我这个是新设备呀，就是1516plc

cmic-001 · 发表于 2021-5-21 11:20:40

果冻发表于 2021-5-21 09:22
请问315T和1516有什么区别吗？回零上有什么区别吗？315T能够实现主动回零吗？ ...

315T比较强，我没这个设备，我这只有1516，它可以主动回零。

有点白发 · 发表于 2021-5-21 12:14:42

关于使用105报文实现主动回零：请问选择了105报文的话，编码器是循环绝对值编码器。无法实现主动回零。如果编码器选择增量编码器，可以用报文驱动嘛？驱动装置是105报文，编码器是标准报文83.可以实现主动回零嘛？

cimic-ximenzi · 发表于 2021-5-22 15:52:59

cmic-001 发表于 2021-5-21 11:20
315T比较强，我没这个设备，我这只有1516，它可以主动回零。

315T和1516哪个是新设备哪个是老设备？

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