s300怎么实现圆盘同步

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问题内容：
圆盘同步
相关图片：实现同步之前，我也查询了一些方法，其中一个方法是用小圆盘mdi实现同步，方法是:把大圆盘的实际位置给小圆盘的设定位置，使用小圆盘的位置模式mdi，给小圆盘mdi一个触发信号，然后方法就结束了。我试了一下这个方法，发现不给小圆盘一个设定速度，小圆盘不会动，所以想请问大家，然后实现同步