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关于产线结构

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该用户从未签到

发表于 2023-4-27 12:12:25 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自 中国四川成都
问题内容:赛题里要求将生产线改为L字和U字等布局,可以改为其他自创布局吗(如圆环型)?如果改为其他自创布局影响决赛现场实现吗?需要根据布局方案自制流水线吗?

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该用户从未签到

 楼主| 发表于 2023-4-27 12:14:29 | 显示全部楼层 来自 中国四川成都
另外产线方案设计如果有机器人IO控制的挡板会影响决赛现场实现吗?需要自制硬件吗?
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    [LV.1]初来乍到

    发表于 2023-4-27 17:04:32 | 显示全部楼层 来自 中国北京
    1. 生产线上组装作业的人员要尽量减少不必要的例外作业,物流员上料如果和作业员在同一侧,肯定会干扰人员作业,U型或L型S型W型之类的都可以将物流员和作业员分在产线2侧,互不干扰,如果是O型的?是作业员每次都从桌子底下钻进去吗?好像不太合适。
    2. 流水线要拆掉,就不要坚持使用了吧
    3. 机器人IO控制的挡板-->是不是机器人的控制手柄?上面有开关的那个?我不知道你说的是哪个,如果是手柄不影响,手柄连接在手臂上的。 如果是辅助机器人或人工作业的工治具,是可以自行设计的,但是不能用绘图软件绘制示意图,可用纸壳木板什么的制成样品(可实现的,不能空谈设计)
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    [LV.1]初来乍到

    发表于 2023-4-27 17:04:34 | 显示全部楼层 来自 中国北京
    1. 生产线上组装作业的人员要尽量减少不必要的例外作业,物流员上料如果和作业员在同一侧,肯定会干扰人员作业,U型或L型S型W型之类的都可以将物流员和作业员分在产线2侧,互不干扰,如果是O型的?是作业员每次都从桌子底下钻进去吗?好像不太合适。
    2. 流水线要拆掉,就不要坚持使用了吧
    3. 机器人IO控制的挡板-->是不是机器人的控制手柄?上面有开关的那个?我不知道你说的是哪个,如果是手柄不影响,手柄连接在手臂上的。 如果是辅助机器人或人工作业的工治具,是可以自行设计的,但是不能用绘图软件绘制示意图,可用纸壳木板什么的制成样品(可实现的,不能空谈设计)
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