关于赛题提供的机器人夹爪

cimc_JE2k1UBu9z · 发表于 2023-4-17 18:20:31

问题内容：请问达明机器人赛方提供的三种夹爪的前两种，附件8中说明的是第一种是用来抓零件进行装配、第二种是用来抓完整产品的，想知道这两种夹爪的活动范围是多少至多少（夹爪模型中只能看到固定的长度45mm与79mm）。另外如果长度范围合适，选择一种夹爪是否可以既用来装配又用来抓完整产品？
相关图片：

CIMC_xue**** · 发表于 2023-4-18 09:48:54

决定协作机器人手指能有那些操作的，除了手指，最关键的还有电爪，因为我们采用电爪的行程有限，只有26mm，所以跟手指配合时，一次只能安装一种手指，无法实现复用。具体，请参看以下参数和图片：

cimc_WszizAiore · 发表于 2023-5-5 18:32:28

CIMC_xue**** 发表于 2023-4-18 09:48
决定协作机器人手指能有那些操作的，除了手指，最关键的还有电爪，因为我们采用电爪的行程有限，只有26mm， ...

老师，您好，
第二种夹爪是可以夹完成产品的，行程可以抓取4格长方体，请问，可以用第二种夹爪装配雷达支座的积木零件吗？理论上感觉行得通

CIMC_xue**** · 发表于 2023-5-6 09:13:41

可以的，只要在这些夹爪的夹取范围内就行

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