机器人动作问题

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协作机器人在进行动作的时候，是否可以走斜线或者弧线。就是不用按照赛题里的机器人动作那样横平竖直的动作。如果可以斜线动作，动作时间是否可以用垂直移动时间或者水平移动时间来计算。因为实际生产中，机器人的动作应该能一步到位的吧？

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机器人可以走斜线或者弧线，时间和两个点之间的移动直线的时间基本一致。