初赛的位置同步思路

cimc_HSp0qnOaNq · 发表于 2022-5-5 15:24:21

问题内容：初赛的同步分为速度同步和位置同步，速度同步直接使用同步轴，位置同步我这里使用了MC_MOVEVELOCITY功能快，同步轴的速度设定则根据两轴的位置差来设定，具体是用SCL语言来写同步轴速度设定值的分段函数。通过仿真可以知道，追随时间在一分钟内可以完成同步运动，且精度满足偏差3°的要求。

相关图片：屏幕截图 2022-05-05 152121.jpg

cimc_z3piN9PiRq · 发表于 2022-5-5 17:35:04

这是用工艺模块做的嘛

cimc_HSp0qnOaNq · 发表于 2022-5-5 20:51:37

cimc_z3piN9PiRq 发表于 2022-5-5 17:35
这是用工艺模块做的嘛

是的，工艺轴，全部在博图里完成的

阿拉撕家 · 发表于 2022-5-9 16:04:34

没有设备怎么调出两个轴？软件没有调试轴的参数

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