关于机器人按压积木指令的时间

cimc_RNS6in3Klb

问题内容：
达明机器人执行按压积木等动作指令有规定时间吗？赛题给的时间表里没有。
相关图片：

CIMC_xue****

你可以体会一下仅仅用手按压2个积木的时间，时间很短（不到1S钟，一瞬间的事情），协作机器人做也是，可是为了要完成这个按压动作，之前和之后要做很多辅助的动作，比如定位、移动等等(请自行组合动作)这些才是比较消耗时间的，所以附件中给出的时间表是够用的

cimc_bAirQ66oLQ

CIMC_xue**** 发表于 2022-5-5 09:39
你可以体会一下仅仅用手按压2个积木的时间，时间很短（不到1S钟，一瞬间的事情），协作机器人做也是，可是 ...

1.如果不用视觉坐标系，是不是就不要拍照并视觉识别
2.协助机器人是不是拍照识别后才进行抓取任务

CIMC_xue****

1. 协作机器人的视觉就相当于人的眼睛，人做任何事情之前，也需要眼睛协助进行定位什么的，如果要蒙起眼睛做事，要想完成既定的作业肯定会需要更多的工具进行协助
2. 要精准作业前，协作机器人肯定需要进行定位

另外，提醒一下，我们要做的是使用“协作机器人”而不是要把协作机器人的各个功能进行拆解了解工作原理什么的。