伺服电机

cimc初学

问题内容：在博图上用fb284控制s120，使能未给，Actvelocity管脚显示的速度还会上下浮动变化，是什么问题呢？

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cmic-001

这是正常的，一方面，定速有精度，理想情况到15rpm，但实际可能最后在14.997，15.012这样波动，另一方面浮点数显示也有位数和精确度，并不能100%显示真实数据，LR为64位，精度很高了。如果你想得到一个数值去做判断，可以拿Actual Velocity通过Round指令四舍五入消掉小数，就忽略误差了。

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Actvelocity管脚的输出值波动很大，负十几万能直接调到正几万的值，所以在转换成rpm时的值能从10rpm直接跳到15rpm或者更大，这就很离谱。