归零

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问题内容：归零是先用HOME设置零点，然后再用绝对位置移动到0点吗

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先设置零点再回零是可以的，但方法不唯一，可以用点动调到12点位置，然后mode 0模式回零，直接将position变为0，17年题目是这样。或者利用接近开关和凸轮，回零加一个偏移量，让他主动回零后没对准，自己再转一个角度，能对准12点，然后它自己就把pos清零了。最好多练练，各种方法都会，将来工作也方便。

PLC发生了肾么事

有的回零只是回零了（谜语人）

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谢谢，有机会可以交流一下经验。