求问串级控制pid整定时曲线向上的问题

plus_ultra · 发表于 2020-8-6 11:46:50

如图，按照一步整定法，副回路纯比例P为2.5，主回路整定时出现这个问题，不是出不来4比1，主要是曲线总是不断增大，难到要按照斜着观察吗

彦小彬 · 发表于 2020-8-6 11:46:51

你的纯比例时积分设置为多少？建议999999

szdya233 · 发表于 2020-8-6 16:10:30

正负反馈错了吧

plus_ultra · 发表于 2020-8-6 18:25:28

正负反馈错了的话流量就不是差0.01了，液位也不会上升这么缓慢

cimc_z06Ge9Ha87 · 发表于 2020-8-6 18:29:29

正反作用没错，我也出现过

压不住温度的康 · 发表于 2020-8-6 20:39:33

你还没有找到最好得比例增益

plus_ultra · 发表于 2020-8-6 21:12:23

额，不是很懂，是副控制器的比例不对吗，我试着调大或调小，曲线变化速度变了，但是总体还是上升，主控制器的比例是正在整定的，从10000到1我都试了，还是一直上升。

plus_ultra · 发表于 2020-8-6 21:36:06

fi104总是比fi108大0.01kg/s，我的组态都是按照视频来做的，感觉应该没有问题。

plus_ultra · 发表于 2020-8-11 18:39:50

多谢，部分曲线上升变缓了，有一些还是不行

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