超调与PID参数调节问题

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在我的印象中，调节PID是这样的。给一个较小的扰动，观察输出曲线的震荡情况。当超调过大时，应该将Kp调小，同时Ti调大，来实现降低超调。

但是，我觉得是我的理解问题。因为在软件中整定参数时，我遇到了一个较大的超调，于是我将Kc（Kp）调小，超调反而变大了，但是响应速度还是意料之中的变快的；我将Ti调大，总算可以降低超调。
有大佬能替我解答一下为啥调节Kc反而对超调起到了反作用。。。。。。么？
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压不住温度的康

那仅限于纯比例，P 你都PI了那能一样吗