曲线4：1衰减是带同时带比例和积分调出来的吗

cimc_ipp0tNPmpM · 发表于 2020-8-1 11:38:45

为什么纯比例，根本调不震荡。而是远离预定值的一条直线

cimc_SBLKb0eh7f · 发表于 2020-8-1 11:46:53

我觉得可能应该跟被控对象的特性有关，如果是一阶的惯性环节，加纯比例应该是不会出现在稳态值附近来回波动的现象的。也可能我是错的。

cimc_F0hNuF8Kph · 发表于 2020-8-1 12:21:51

楼上说的对。

压不住温度的康 · 发表于 2020-8-1 19:24:13

比例调节是有差调节，实际上就是被调量（测量值）和设定值之间的偏差乘以一个增益，让PV快速接近SP，当他稳定在某个值时，他就一直保持住了，(静态偏差) 他不会消除余差，而不像积分，微分时间一样不断累积直到消除余差。

当这个比例增益过大时就会出现振荡

cimc_F0hNuF8Kph · 发表于 2020-8-1 20:14:56

是不是因为你的Kc还是太小了,我弄成了一千就4：1了

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