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[交流] PID控制器一些选项的具体含义

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  • TA的每日心情
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    2020-8-31 18:33
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    [LV.5]常住居民I

    发表于 2020-6-26 20:38:02 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自 欧盟

                                   
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    请教大家一个问题,这个PID控制器里面设定值的外部SP值%和绝对量分别代表什么意思?还有输出范围里的绝对量OP和增量OP
    12.png
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  • TA的每日心情
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    [LV.7]常住居民III

    发表于 2020-6-27 17:47:53 | 显示全部楼层 来自 中国广西梧州
    本帖最后由 :-D王俊康 于 2020-6-27 18:11 编辑

    外部SP值:
    百分号 用于液位、阀门开度 例如:液位30% 阀门开度 30%
    绝对量 就是流量、温度之类的需要具体数值 例如:流量13.4kg/s 温度 36.8℃

    输出OP:
    绝对值OP:绝对值OP是PID计算后给出的输出量是从0时刻到当前时刻输出值,如果当时时刻输出量增大或者减少也是从0时刻到输出量。非递推式算法。
    例如:0-40,输出量增大 0-50   减少 0-45  

    增量OP:增量不同于绝对值,增量控制将当前时刻的控制量和上一时刻的控制量做差,以差值为新的控制量,是一种递推式的算法。
    原始输出值为50,现在为52,是由50+2,不是0-50.
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    [LV.5]常住居民I

     楼主| 发表于 2020-6-28 10:36:26 | 显示全部楼层 来自 欧盟
    :-D王俊康 发表于 2020-6-27 17:47
    外部SP值:
    百分号 用于液位、阀门开度 例如:液位30% 阀门开度 30%
    绝对量 就是流量、温度之类的需要具体 ...

    明白了,感谢您的帮助。哥,我想再请教您一个问题,选项卡“趋势曲线”里面有个ISE计算,超调量那些控制指标我懂,但ISE代表什么意思呢?
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  • TA的每日心情
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    [LV.7]常住居民III

    发表于 2020-6-28 13:59:31 | 显示全部楼层 来自 中国广西梧州
    cimc_BlPe8bnEg8 发表于 2020-6-28 10:36
    明白了,感谢您的帮助。哥,我想再请教您一个问题,选项卡“趋势曲线”里面有个ISE计算,超调量那些控制 ...

    这涉及到我了我知识盲区。。。等我摇人
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  • TA的每日心情
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     楼主| 发表于 2020-6-28 17:16:10 | 显示全部楼层 来自 欧盟
    :-D王俊康 发表于 2020-6-28 13:59
    这涉及到我了我知识盲区。。。等我摇人

    哈哈,好的
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    [LV.7]常住居民III

    发表于 2020-6-28 22:45:55 | 显示全部楼层 来自 中国广西梧州

    积分,积分平方误差
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  • TA的每日心情
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     楼主| 发表于 2020-6-29 16:17:03 | 显示全部楼层 来自 欧盟
    :-D王俊康 发表于 2020-6-28 22:45
    积分,积分平方误差

    谢谢
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