协作机器人旋转动作计算时间

cimc_WszizAiore · 发表于 2023-4-26 16:10:50

问题内容：
如果机器人两个关节在同时旋转，比如1号关节旋转90度，2号关节同时旋转90度以内，计算时间算是1s还是2s呢？
相关图片：

CIMC_xue**** · 发表于 2023-4-27 09:38:42

你都说“同时”动作了。
比如你左右手同时去抓2支笔，用时都是2秒，时间你算2秒还是4秒？-->时间：2秒
假如一个手抓笔用时2秒，一个手同时抓一本书用时4秒 --->时间：4秒
可以看出差异了吗？

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