智能产线与协作机器人问题汇总20230425

YangFH_Lucy

问题内容：

序号	问题						解答
1	物料是有人帮忙搬到工位上还是需要自己搬？是一堆散零件需要自己整理还是完整一箱送过来						决赛实操会有准备时间，需要参赛者自行搬运； 零件是以种类划分，每箱放好，参赛队自行决定取用数量
2	可调高度桌面上一定要作业员手动拼装，或借助治具拼装，而不能使用自动化设备吗？						可以使用，需自行设计，注意预算； 夹爪等设备不建议自行设计，尽量用已有设备
3	现场提供传感器吗						自行设计传感器需自己携带
4	节约出来的人员工资是否能用于投资产线						不能。产线投资最大值为50万元，与节省人员工资不属同一类支出
5	额定总换型时间包括不包括在工作时间里						额定总换型时间不是实际发生的换型所消耗的时间，是一个管理的目标值， 也是企业可接受的换型时间的最大值，和换型时间是不同概念
6	改造后是否要按原标准作业指导书步骤来						不需要，改善产线问题后需要制作新的标准作业指导书
7	生产效率的提高如何表现						产线平衡率和UPPH指标的变化
8	拆除流水线，如果现在要使用可以吗？到现场有配备吗？						不给配，不建议使用
9	从物料间出来的物料一箱的个数是确定的吗？里面的单个零件是凌乱的吗？						一箱个数确定但零件凌乱。
10	优化产线包装箱的位置是固定的吗？能不能物料还没来的时候先把标签贴上。						除了受工艺先后顺序的限制外，只要是人工处理的作业内容，都可以调整
11	甲、乙共同物料部分能不能放在一起生产						原则上不行，有换型操作，物料未使用完的要退库
12	夹爪替换时间和夹爪替换方式是什么？可以自行设计夹具吗						夹爪是螺丝固定在电爪上的，换型时间较长，不建议更换， 不建议自行设计夹爪
13	物料员算到作业员中吗？						算参赛队员，赛前准备阶段需要去模拟仓库领取物料，生产中期要处理换型的所有线外作业；赛后要将所有物料恢复原状，这些要队员间协商好分工和配合
14	三个人一组是不是要有一个人控制程序，另外两个作业，是不是优化到一个人作业更好？						协作机器人的编程和调试，需要1-2人在准备阶段完成，正式模拟阶段机器人不用人员干涉，人员部分优化目标是一个人，如果有更优方案也可以
15	改造成本是不是包括机器人成本，升降台成本。但不包括人工成本，电费，维护费等。						改造成本主要包括机器人成本，升降台成本，如果还有别的工具、设备改造也算在其中。在进行经济可行性评估时，要考虑改造成本和改造带来的成本变化（人工费、电费等）

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