请问有较全的TM5-900的机械臂尺寸吗？

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问题内容：请问有较全的TM5-900的机械臂尺寸吗？

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达明TM5-900协作机器人的最大工作半径是：900mm，在900mm范围内都能完成安排的工作。其他的尺寸可以忽略不计。
可以人的手臂为例进行类比：只要确定人员的整个手臂的活动范围就行，没有必要知道人的手指、前臂、大臂的具体尺寸，除了人与人的个体差异之外，即使测量出来，也没有什么用途。人的所有上肢活动都是手指、手腕、前臂、手肘、大臂、肩膀综合活动的结果。
以下是达明TM5-900的相关参数，供参考：
⑴ 认证：CE认证，ISO 10218-1:2011 工业环境用机器人-安全要求，ISO/TS 15066:2016 机器人和机器人装置-协作机器人
⑵ 安全机制：机器人受到撞击，立即停止移动，机器人碰撞力度阈值：50-150N可调
⑶ 是否支持拖拽示教模式：是
⑷ 手臂重量：22.6kg
⑸ 最大容许负载：4kg
⑹ 最大工作半径：900mm
⑺ 重复精度： +/-0.03mm
⑻ 最大末端工具速度：3m/s
⑼ 自由度：6轴
⑽ 关节活动范围：J1,J6 +/-270◦ ；J2,J4,J5 +/-180◦ ；J3 +/-155◦
⑾ 关节最大速度：J1,J2,J3 180◦ /s；J4,J5,J6 225◦ /s