P..I..D这三个数怎么给定

cimc_wq3Ww2Wksw · 发表于 2020-3-27 15:10:04

一脸茫然，求大神指点

TLT · 发表于 2020-3-27 15:47:25

先按照经验值给，如果系统反应不够块就加一些K，但是超调太，系统反应过大就说明你的K值太大了。调节过后有偏差就加I，I值越小调节的越厉害。D主要用在温度上面，可以抑制系统振荡。但是加了太多也会引起系统振荡，温度上面主要用的是PID结合调节，D的参数就很重要

TLT · 发表于 2020-3-27 15:52:48

TLT 发表于 2020-3-27 15:47
先按照经验值给，如果系统反应不够块就加一些K，但是超调太，系统反应过大就说明你的K值太大了。调节过后有 ...

纯属个人观点

某锅炉 · 发表于 2020-3-27 17:40:10

技术贴里面有《小锅带你学过控》里面讲的比较仔细可以去查看

在瘦的锅炉卢 · 发表于 2020-3-27 19:00:53

一般来说，先根据《自动控制原理》或其他相关书籍弄明白比例积分微分三个参数的含义分别是是什么，在实际的操作中，一般有由很多种方法来整定，比如临界比例法，衰减曲线法，更多的时候是靠你跑程序的经验结合学过的理论来进行大概的参数给定。

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