机器人的运动

cimc_jPt6fFVsVf · 发表于 2022-5-2 16:40:56

问题内容：赛题里机器人的水平A到B所需的时间是整个机器人运动所需的时间还是机械手臂水平运动的时间？

相关图片：

啊旺要上南理 · 发表于 2022-5-3 15:40:23

本帖最后由啊旺要上南理于 2022-5-3 15:41 编辑

动作主体是机器人啊

啊旺要上南理 · 发表于 2022-5-3 15:56:34

给的时间表不是每个动作都必须使用的

cimc_bAirQ66oLQ · 发表于 2022-5-3 20:46:21

啊旺要上南理发表于 2022-5-3 15:40
动作主体是机器人啊

您好，这里机器人视觉识别的作用和功能是什么

啊旺要上南理 · 发表于 2022-5-3 22:55:24

cimc_bAirQ66oLQ 发表于 2022-5-3 20:46
您好，这里机器人视觉识别的作用和功能是什么

B站的培训回放可以看一下达明机器人有讲解

cimc_bAirQ66oLQ · 发表于 2022-5-8 15:01:59

啊旺要上南理发表于 2022-5-3 15:40
动作主体是机器人啊

整个机器人的运动是依靠地轨运动吗

CIMC_xue**** · 发表于 2022-5-9 09:57:21

1. 机器人的动作是靠六个活动轴和手指的组合实现的，就像人的手部各种运动有肩、肘、腕、和手指组成的，协作机器人的主体就相当于“肩、肘、腕”，赛题附件中提供的“手指”就相当于人的手指，当然三种不同的手指需要分别安装在不同的协作机器人主体上（不能同时共用）
2. 机器人的动作，你可以认为是模拟人员的一只手臂的动作，当人一只手要完成装配、移动、搬运的时候怎样工作需要哪些辅助，同理机器人也一样
3. 附件5中提到的“协作机器人相关动作指令的时间”这里的动作，相当于人员作业层级中最小的“动作”是一切作业的基础，具体参考一下培训内容中的相关介绍
4. 虽然赛题中对各项作业的精度要求不高，但还是有一定的精度要求的（如对准某个位置进行装配），因此对机器人而言应该要有一个固定的坐标方便其定位，如果协作机器人也一起运动，相对而言对机器人定位的要求和难度将增大

机器人的运动

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