运动轴速度无法改变

cimc_x712FU2YDU · 发表于 2021-7-4 18:41:04

本帖最后由 cimc_x712FU2YDU 于 2021-7-4 18:57 编辑

问题内容：各位前辈们好，我写了一个程序，我希望的是：按下触摸屏HMI上的按钮C（“HMI”.C），轴axis3以120的速度旋转（velovalue=120）,延时3s后，轴axis3变换速度为60的进行旋转（velovalue=60）.但是我的这个程序，轴axis1从头到尾都一直是120的速度旋转，虽然3s后，监控显示了axis3_velovalue=60，但是实时转速actualvelocity=120，并没有改变为60，这是为什么呀？我该怎么做才能实现速度变化呢？万分感谢！！！
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cimc_t3yHg9EHH8 · 发表于 2021-7-5 10:53:53

3秒后给轴 execute 一个脉冲。就是在给一个启动，要不然轴不会对第二次速度进行更改

cimc_x712FU2YDU · 发表于 2021-7-5 17:27:03

cimc_t3yHg9EHH8 发表于 2021-7-5 10:53
3秒后给轴 execute 一个脉冲。就是在给一个启动，要不然轴不会对第二次速度进行更改 ...

明白了，太感谢您啦！！！

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