运动控制设置参考点的问题求助

cmic-001 · 发表于 2021-4-5 21:12:37

问题内容：请问在博途Startdrive里面，如何将当前位置设置为参考位置呢？或者如何将当前位置的Position变为0.0这样。

相关图片： QQ截图20210405210918.jpg

是郑飞扬才怪 · 发表于 2021-4-7 00:11:42

看下MC_HOME这个块的使用说明，有多种回原模式，其中一种就是设置当前位置为0位置

cmic-001 · 发表于 2021-4-7 12:51:36

是郑飞扬才怪发表于 2021-4-7 00:11
看下MC_HOME这个块的使用说明，有多种回原模式，其中一种就是设置当前位置为0位置 ...

好的，谢谢大佬提醒

cimc_z9JU937u8O · 发表于 2021-6-2 19:23:57

谢谢，有机会可以交流一下经验。

青瓷清茶倾城歌 · 发表于 2021-11-25 14:58:53

cmic-001 发表于 2021-4-7 12:51
好的，谢谢大佬提醒

请问用模式零设置当前位置为参考点后，如何设置回到参考点啊，模式2 3 5 8 试了效果都不怎么样

cmic-001 · 发表于 2021-11-27 11:41:43

cimc_zsCBjHHWgj 发表于 2021-11-25 14:58
请问用模式零设置当前位置为参考点后，如何设置回到参考点啊，模式2 3 5 8 试了效果都不怎么样 ...

其他模式需要外部凸轮和传感器配合做回零。模式0设定参考点后需要用MovAbs回到绝对0点。

青瓷清茶倾城歌 · 发表于 2021-11-27 15:03:21

cmic-001 发表于 2021-11-27 11:41
其他模式需要外部凸轮和传感器配合做回零。模式0设定参考点后需要用MovAbs回到绝对0点。 ...

谢谢大佬指导

Snowei Sun · 发表于 2021-11-27 18:57:32

多谢大佬分享，学习中

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