上下平层停车

池浅

问题内容：
程序在练习模式跑的时候，响应呼梯后有时是上下平层都是一，可以停稳。有时会只有一个平层是1，但电梯依旧能开门，只是里面开门，外面不开（程序是上下平层为1后，高低速接触器为0时才能开门）而且程序偶尔会在电梯到1层或6层的时候，上下平层为1后，还会回弹一下，导致只有一个平层为1，但依旧能开门。。。有大佬遇见过我这样的问题嘛。。。
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cmic-001

抱闸刹车的问题，建议理清思路，再改改，实在不行，问下以前的学长，毕竟程序较大，只有身边人方便看，慢慢改呗。

池浅

cmic-001 发表于 2021-4-4 21:55
抱闸刹车的问题，建议理清思路，再改改，实在不行，问下以前的学长，毕竟程序较大，只有身边人方便看，慢慢 ...

好的谢谢

cimc_KPSSI466h1

可以选择给上下行接触器给个延时，500ms都行，就是为了它在换向的时候不要及时接通让他反向的接触器，而是先接通开门接触器，在开关门的时候不要让电梯上下行就行了