关于PID参数整定

彦小彬

流程小白一名，向各位大佬求助！！！（三级液位仿真实训）
1、什么是系统允许的最大值？
我在网上查询的PID参数整定方法（试凑法）有一个经验参数：
温度T: P=20~60%,Ti=180~600s,Td=3-180s
压力P: P=30~70%,Ti=24~180s,
液位L: P=20~80%,Ti=60~300s,
流量L: P=40~100%,Ti=6~60s。
比例是系统允许的最大值的百分比，但我不知道系统允许的最大值是什么、是多少 -  -。

2、采样周期在哪设置

3、还有试凑法是先将积分和微分作用取消，先确定比例，我将积分设为10000、微分设为0以后，不管怎么调比例，都不出现震荡，那我该怎么样确定比例啊...

4、希望各路大佬能给我指指路，传授一下学习经验，初赛究竟是怎么比的，我需要掌握哪些东西，谢谢谢谢！！

压不住温度的康

你这些问题，总的来说，你先去看高老师的视频，你有大概有了解，然后你看看深入浅出过程控制这本书，就能了解PID的含义，
1、pid调节有几种方法具体看这里http://bbs.siemenscup-cimc.org.c ... =435&extra=page%3D1

2、采样周期不是你设置的，想要了解看我开头的说的资料

3、纯比例，没有出现等幅震荡 是因为比例增益还不够大，够大一定会出现

4、经验就是多看看视频和书。然后做 论坛的实验工程。初赛具体比什么要等官网公布，但是我能肯定的是你要学会 单回路 串级 比值控制 这些基础一定会用到。剩下的复杂回路也要靠自己学习。

彦小彬

我现在是一头雾水

cimc_QRix5vIV4m

解决了吗？

想瘦的温度强~~

比例 影响调节快慢   不合适会造成震荡  积分时间 消除偏差 过大会造成不稳定 微分时间  克服纯滞后
刚开试凑得时候纯比例试凑

想瘦的温度强~~

去练习三级液位仿真系统 掌握单回路 串级 比值 前馈等控制方法 熟练皮带参数调节

彦小彬

:-D王俊康 发表于 2020-7-24 12:07
你这些问题，总的来说，你先去看高老师的视频，你有大概有了解，然后你看看深入浅出过程控制这本书，就能了 ...

大神，高老师的四讲我都看了，单回路，串级，比值已有基本概念，并都练习过相关工程，但在练习中都是使用视频或指导书上的PID参数，我现在是尝试着自己整定参数.

在流量控制单回路里，纯比例很容易找到等幅震荡，如图：但在液位单回路里，纯比例找不到等幅震荡啊，纯比例只能出现非常小的震荡，且是无周期规律的，是液位控制不适合用等幅震荡法吗？？还是我哪里做的不对，请指点！！！非常感谢。