智能产线与协作机器人问题汇总20230425
问题内容：序号问题解答
1物料是有人帮忙搬到工位上还是需要自己搬？是一堆散零件需要自己整理还是完整一箱送过来决赛实操会有准备时间，需要参赛者自行搬运；
零件是以种类划分，每箱放好，参赛队自行决定取用数量
2可调高度桌面上一定要作业员手动拼装，或借助治具拼装，而不能使用自动化设备吗？可以使用，需自行设计，注意预算；
夹爪等设备不建议自行设计，尽量用已有设备
3现场提供传感器吗自行设计传感器需自己携带
4节约出来的人员工资是否能用于投资产线不能。产线投资最大值为50万元，与节省人员工资不属同一类支出
5额定总换型时间包括不包括在工作时间里额定总换型时间不是实际发生的换型所消耗的时间，是一个管理的目标值，
也是企业可接受的换型时间的最大值，和换型时间是不同概念
6改造后是否要按原标准作业指导书步骤来不需要，改善产线问题后需要制作新的标准作业指导书
7生产效率的提高如何表现产线平衡率和UPPH指标的变化
8拆除流水线，如果现在要使用可以吗？到现场有配备吗？不给配，不建议使用
9从物料间出来的物料一箱的个数是确定的吗？里面的单个零件是凌乱的吗？一箱个数确定但零件凌乱。
10优化产线包装箱的位置是固定的吗？能不能物料还没来的时候先把标签贴上。除了受工艺先后顺序的限制外，只要是人工处理的作业内容，都可以调整
11甲、乙共同物料部分能不能放在一起生产原则上不行，有换型操作，物料未使用完的要退库
12夹爪替换时间和夹爪替换方式是什么？可以自行设计夹具吗夹爪是螺丝固定在电爪上的，换型时间较长，不建议更换，
不建议自行设计夹爪
13物料员算到作业员中吗？算参赛队员，赛前准备阶段需要去模拟仓库领取物料，生产中期要处理换型的所有线外作业；赛后要将所有物料恢复原状，这些要队员间协商好分工和配合
14三个人一组是不是要有一个人控制程序，另外两个作业，是不是优化到一个人作业更好？协作机器人的编程和调试，需要1-2人在准备阶段完成，正式模拟阶段机器人不用人员干涉，人员部分优化目标是一个人，如果有更优方案也可以
15改造成本是不是包括机器人成本，升降台成本。但不包括人工成本，电费，维护费等。改造成本主要包括机器人成本，升降台成本，如果还有别的工具、设备改造也算在其中。在进行经济可行性评估时，要考虑改造成本和改造带来的成本变化（人工费、电费等）
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