cimc_HpDWzSxbh0 发表于 2022-8-1 14:24:53

trace参数问题

问题内容：请教一下trace中的”r68电流实际值的绝对值“ 和”r72输出电压“的具体定义是什么呀，是指的电机的输入电压和电流还是指的驱动器输入的电压和电流呀，手册里说的也不是很清楚


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