cimc_v83EEvGIrg 发表于 2022-7-10 08:56:57

请问各位大哥,我的跟随为啥随大圆盘的速度的提升,最...

问题内容:请问各位大哥,我的跟随为啥随大圆盘的速度的提升,最后的跟随误差角度越来越大啊,都快30°了

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运控刘溜达 发表于 2022-7-11 16:22:49

检查位置的输入输出值,如果都没问题的话,增大加速度

cimc_v83EEvGIrg 发表于 2022-7-16 10:36:47

运控刘溜达 发表于 2022-7-11 16:22
检查位置的输入输出值,如果都没问题的话,增大加速度

编号是多少啊,大哥
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