cimc_oG3mSF8J83 发表于 2021-6-27 11:43:01

运动控制 小速度追上大速度

大圆盘速度10rpm 小圆盘速度5rpm，大圆盘先转，小圆盘后转小圆盘指针到大圆盘刻度2后小圆盘与大圆盘以大圆盘速度同方向同速度转，如何实现

cimc_pIU7SOv97i 发表于 2022-8-16 14:21:32

PID设置好对应角度，就可以了
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