决赛结束也是新的开始
这是我第一次参加西门子挑战赛，也是我们学校第一次参加。从流程行业自动化的赛项推迟到决定参加线上赛再到昨天比完决赛，过程中有着焦虑担忧，但更多的是奋斗和欢乐。电梯的练习榜单前几页都是上90的，比赛当天修改了初始化问题之后，就聊着天偶尔看看，发现了轿厢内按钮错误消除没有做好，由于重来会覆盖成绩也没打算跑第二次。最后出分74.05，发现扣了15分的超载安全分，想了很久还是没想明白。不过想想资格赛过线就可以了，心情也没有太糟糕，没想到这个分数一路陪着到了决赛。初赛备赛一步步跟着实验做，慢慢的调参积累经验，到温度控制的时候想用前馈消除干扰，虽然到最后参数还是没调好。初赛的前一晚，我们讨论了可能会加一个锅炉加热，觉得还是控流速大法和人工pid香。赛题出来的时候发现只加了锅炉水回流的环节，以为很简单，尝试跑的时候发现其实大不相同。再慢慢分析各种影响因素，第一次跑了72。优化开车过程之后又跑了一次，结果温度到了35度多又开始下降了，不过这次由于调节的及时，没有下降太多，避免了扣3分。但也可能是这个原因，导致最后五分多钟温度一直控在40.02，但稳态指标还是只有16分多。最终跑了79.2，对于这个成绩还是很满意了。努力了这三个月，学到了很多东西，顺便复习了过控和plc的期末考试，很充实也很快乐。特等奖有了 希望能获得二等奖 cimc_VHh1RBblH3 发表于 2020-8-26 21:18
希望能获得二等奖
65的我不知道能不能给个机会{:4_89:}
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